Zilles, Craig B., and J. Kenneth Salisbury. “A constraint-based god-object method for haptic display.” Proceedings 1995 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems. Human ro...

도입 기말고사를 ‘본인만의 수치적분법(Numerical Integration)을 물리 시뮬레이션에 적용하는 텀프로젝트’로 대체합니다. … 평가 기준 시뮬레이션의 완성도는 아래 3가지 항목을 기준으로 평가하며, 만족도가 높을수록 고득점을 부여합니다. 시간 간격(Time-step)의 강인성: 타임스텝이 커져도 시뮬레이션이 ...

인문학도는 자기 자신의 손으로 인문학도로서의 가치를 파괴하고있는가: 인문학 교육 현장에서 발견한 학생들의 자기파괴적 AI 남용 도입 인문학, 인간으로서 인간 군상을 성찰하고 끊임없이 반성하며 자기 자신을 이해하려는 학문. 나는 인문학이라는 것을 막연히 동경해왔다. 그래서 성인 이래 내게는 더 이상 겪을 길이 아니라고 생각한, 인문계를 다시 한번 ...

〈빅데이터의과학적탐구〉 수업 노트 주의: 데이터 분석 교양 수업에서 데이터 분석 도구로서 회귀분석의 개괄적인 내용과, R에서 회귀분석을 수행하는 실천적인 내용만을 다룬 것을 정리한 것이므로, 매우 기초적이거나 지엽적일 수 있음 개요 회귀분석은 어떤 변수들 사이에 존재하는 함수적인 관련성을 규명하기 위해, 수학적인 모형을 설정하고, 측정된 값을...

〈빅데이터의과학적탐구〉 수업 노트 데이터 마이닝은 대용량의 데이터로부터 기존에 알려지지 않은 정보를 추출하는 지식발견 과정이다. 대규모의 데이터는 대개 다면적이고 복합적인 특성을 가지고 있기 때문에, 마이닝 과정을 거치며 이전에 파악되지 않은 패턴이나 관계를 발견할 수 있다. 데이터 마이닝은 (1) 대용량 데이터에서 목표 데이터를 선택 ...

〈모바일통신시스템〉 수업 노트 좌측의 작은 도형이 LTE의 목표, 큰 도형이 NR의 목표 NR의 도입 Feature LTE NR Waveform DL: CP-OFDMUL: DFT-s-OFDM DL: CP-OFDMUL: CP-OFDM...

〈모바일통신시스템〉 수업 노트 Why LTE? Feature WCDMA LTE Multiple access scheme CDMA OFDMA, SC-FDMA Frequency reuse 100% ...

〈모바일통신시스템〉 수업 노트 Single Input Single Output (SISO) 무선 통신 시스템에서 가장 기본적인 안테나 구성으로 한 개의 Tx 안테나(Single Input)와 한 개의 Rx 안테나(Single Output)를 사용하는 구성이다. SISO 시스템에서는 Tx에서 전송된 신호가 하나의 채널을 통해 Rx로 전달된다. S...

〈모바일통신시스템〉 수업 노트 무선 신호는 채널 $h$ 를 겪으면서 신호가 왜곡되므로, Tx와 Rx는 서로 사이에 성립된 통신 채널의 상태를 파악해야 한다. 채널의 상태를 제대로 파악해야 통신 참여자들은 송수신 신호를 보정하여 무선 통신의 품질을 보장할 수 있다. 채널 상태 정보(CSI; Channel State Information) 채널 ...

〈모바일통신시스템〉 수업 노트 OFDM 시스템에서는 Cyclic Prefix를 덧붙여 OFDM 심볼을 전송함으로서, 간섭 문제에 대처하고 있다. 이 과정의 원리를 채널에 의한 선형 컨볼루션이 원형 컨볼루션으로 전환되었다고 설명되는데, 이 설명이 오히려 구체적인 이해를 방해하는 느낌이 있다. 이 과정은 실제로 그러한 처리가 이루졌다기보다, Tx와...