〈가상현실〉 수업 노트 오일러각 3차원 공간에서 어떤 물체의 회전 상태를 표현할 때, $x$, $y$, $z$ 로 위치 값으로 표현한 것에서 기인하여 익숙한 형태인 $(x, y, z)$ 벡터로 표현하곤 한다. 이렇게 표현하고자 한다면, 실제로 이 벡터의 값은 아래와 같이, $x$, $y$, $z$ 축을 기준으로 물체가 얼마나 회전하였는지 나타낼...

〈가상현실〉 수업 노트 충돌 검사는 특정한 두 대상이 서로 겹치는지 여부를 판단하는 것으로 실현할 수 있다. 현실과 같게, 서로를 통과하지 못하는 두 물체에 대해서 시뮬레이션하고자 한다면, 대개는 외곽선이 맞닿는 지점에서 충돌이 발생한다고 결론지을 수 있을 것이다. 가장 간단한 모형인 두 원(중심점 $c_i$, 반지름 $r_i$)의 충돌 검사는...

〈모바일통신시스템〉 수업 노트 통신 시스템의 성능은 신호 전력에 대한 잡음비와 비례한다. 신호전력 대 잡음비 SNR $G$, 잡음 인자(noise factor) $f$, 잡음 지수(noise figure) $F$ 는 다음의 관계로 이루어진다. [F = \frac{\text{SNR}{\text{in}}}{\text{SNR}{\text{out}}}...

〈모바일통신시스템〉 수업 노트 등방형 방사기 무선통신시스템에서는 모든 방향으로 똑같은 이득을 가지고 전력을 방사하는 이상형 안테나, 등방형 방사기(isotropic radiator)를 가정하여 전파의 세기를 가정한다. 등방형 안테나의 전파 범위는 구면으로 간주되어 송신전력 $P_t$ (W)와 안테나로부터의 거리 $d$ (m)에 대해서 다음과 같이...

〈모바일통신시스템〉 수업 노트 전파의 간섭성 파동은 간섭성을 갖는다. 전파 역시 파동으로서, 간섭성을 가지게 되어, 다른 전파와 만났을 때 통신에 있어 방해를 받을 수 있다. 위와 같이 심플하게 표현된 모델에서, 기지국 Tx에서 수신기 Rx에 도달하는 전파는 두 가지 경로를 통해서 도달할 수 있다. 하나는 직선 경로이고, 다른 수신기를 지나쳐...

〈빅데이터의과학적탐구〉 수업 노트 분산분석은 여러 집단 간의 평균 차이를 검정하는 통계적 방법이다. 집단 내의 분산과 집단의 평균의 차이에 의해 생긴, 집단 간 분산을 비교하여 생성한 $F$-분포를 이용해 검정한다. 분산분석은 크게 분석 대상의 요인의 수에 따라 구분될 수 있다. 가장 널리 사용되는 것은 일원 배치법(one-way layout)...

〈빅데이터의과학적탐구〉 수업 노트 두 표본 비율 Z-검정(Two proportion Z-test)은 두 집단 간의 비율 차이가 통계적으로 유의미한지 검정하는 방법이다. 여성 집단에서 40%의 고객층이 프로모션 쿠폰을 사용하고, 남성 집단에서는 20%의 고객층이 쿠폰을 사용했다고 가정해보자. 이 경우, 여성 집단에서 쿠폰 사용 비율이 남성 집단보...

발단이 된 영상 도입 4월 9일, 글을 작성하기 시작하는 오늘(실제로 언제 퇴고해서 올리게 될지 모르겠다.) 낮, 메이플스토리에서 진행하는 개발자 스트리밍 방송, 메이플 나우가 진행되었다. 이미 하루의 태반을 학교에서 지내며 집=자는 곳이 되어버린 나는 메이플스토리를 할 수 있을 리 없으므로, 친구들이 모인 톡방에서 이 오류 이슈를 처음 접하...

〈빅데이터의과학적탐구〉 수업 노트 정규분포를 따르는 어떤 모집단에서 표본을 추출할 때, 모집단이 정규분포를 따르므로 표본도 정규분포를 따를 것이라는 기대를 할 수 있다. 그러나 표본이 충분히 크지 않다면, 표본집단은 모집단의 성격을 왜곡할 수 있는 가능성이 있다. 표본이 작으면 작을 수록, 모집단을 표본이 제대로 표현하지 못하는 것이다. 작...

〈빅데이터의과학적탐구〉 수업 노트 $F$-분포는 동일한 분산을 가지고 있는 두 개의 정규분포에서 추출된, 표본 분산들 간의 비율이 이루는 분포를 의미한다. 독립적인 두 $\chi^2$-분포에 관한 비율로 정의된다. 분산 비 검정, 분산 분석, 회귀 분석에서 자주 사용된다. $\chi^2{v_1}$ 을 따르는 $U_1$ 과 $\chi^2{...